Forte de son expérience en systèmes de guidage pour machines autonomes, Mobisense Systems réalise des prestations d'ingénierie mettant en oeuvre les techniques liées à la robotique:

• conception électronique de systèmes embarqués,

• informatique industrielle et informatique enfouie,

• traitement du signal et des images,

• automatique et contrôle commande.

Nos services sont fondés sur cinq concepts:

Satisfaction du client

• Nous intervenons comme bureau d'éude partenaire,

• Pour réduire les coûts de développement,

• Et accroître la flexibilité, la qualité et les compétences.

Réutilisation des développements réalisés pour nos systèmes de guidage

• Conception orientée objet,

• Réduction des temps de développement et mise en service,

• Réduction des risques technologiques.

Standardisation

• Conception de solutions respectant les standards du marché,

• Evolutivité,

• Pérennité.

Innovation

• Utilisation des technologies les plus récentes,

• Solutions innovantes à forte valeur ajoutée,

• Apporter des réponses à de nouvelles demandes.

Faible coût de production

• Conception avec les technologies des marchés de masse: automobile, téléphone portable, informatique nomade...

• Rentabilité.

Nos compétences:

Gestion de projet

• gestion de budgets et de ressources humaines,

• planification des tâches,

• définition et mise en application de référentiels qualité,

• mise en œuvre d’environnements de développement, d’outils de gestion de configuration.

Informatique industrielle

• cycle de développement en V ou incrémental,

• rédaction des spécifications, définition des ressources matérielles,

• conception fonctionnelle (méthodes SADT, SART) et/ou orientée objet (UML),

• développement, tests unitaires puis tests d’intégration,

• rédaction des procédures de validation et validation sur site avec le client,

• formation des utilisateurs et rédaction des manuels.

• Systèmes d’exploitation UNIX, LYNX OS, WINDOWS, LINUX,

• Langages C, C++  et shell,

• Bases de données Oracle, langage sql,

• Interfaces graphiques X11-MOTIF / MFC,

• Piles de communication OSI et TCP/IP,

• Architectures multiprocessus, multithread, client/serveur, mécanismes de communication inter-processus (IPC), temps réel,

• Développement de drivers.

Electronique / systèmes enfouis

• Systèmes à base de microcontrôleurs Microchip, Freescale, ATMEL, Rabbit programmés en assembleur et en C,

• Systèmes d’acquisition multicapteur avec CPLD programmés en VHDL,

• Interfaces de communication parallèle, série, I2C, SPI, CAN, SUB, Ethernet …

• Interfaces industrielles 4-20mA, Profibus …

• Conception et réalisation de circuits électroniques analogiques et numériques,

Traitement du signal

• Conception et réalisation de chaînes complètes d’acquisition et de traitement :

• Sélection des capteurs

• Modélisation sous Matlab et Simulink (Matlab signal processing toolbox)

• Filtrage numérique RIF et FIR, filtrage analogique

• Vision artificielle (Matlab Image Processing Toolbox), acquisition PCI/IEEE1394/USB

Automatique

• Commande linéaire,

• Simulation sous Matlab et Simulink,

• Implémentation temps réel sur calculateur.