Modules camera

• Capteurs de qualité

• Monochrome et/ou couleur

• Connexion via FFC 30 voies

• Basse consommation (capteurs CMOS)

• Petites dimensions, faible poids

• Faible coût

Support logiciel  Brochage du FFC  Références & prix

Description générale

Les modules caméras développés par Mobisense Systems sont conçus pour répondre aux besoins de la vision en robotique mobile:monochrome/couleur, obturateur global, grande dynamique, compacité et basse consommation. Ils sont aussi bien adaptés pour les applications de vision portables ou embarquées.

Tous les modules caméra sont connectés à la carte CPU via une nappe flexible FFC 30 voies dont la longueur peut atteindre 200mm. Ainsi, le module peut être placé indépendament de la carte CPU ou monté sur un châssis orientable pan/tilt.

2 modules sont proposés actuellement. D'autres sont en cours de développement et seront bientôt disponibles: capteurs de plus haute résolution (1.3 and 3.1 Mpixels), une tête de stéréovision et un multiplexeur "camera expander" pour connecter jusqu'à 4 caméras simultanément sur les cartes Xscale®.

Référence produit

MBS7720

MBS7720 datasheet

MBS032M (Monochrome)

MBS032C (Couleur)

MBS032 datasheet

Illustration

Dimensions du CI

26 x 20 mm

26 x 20 mm

Poids

5g sans objectif, 10g avec objectif f=6mm

5g sans objectif, 10g avec objectif f=6mm

Monture

M12 x 0.5

M12 x 0.5

Capteur

Omnivision OV7720

Technologie OmniPixel2®

product brief

Micron/Aptina MT9V032

(similaire au MT9V022)

Technologie DigitalClarity®

product flyer - limited datasheet

Résolution

VGA 640x480

QVGA 320x240

WVGA 752x480

Sous

échantillonnage

jusqu'à 40x30, métthode VarioPixel®

jusqu'à 188x120, monochrome seulement

Taille des pixels

6.0µm x 6.0µm

6.0µm x 6.0µm

Formats de sortie

YUV/YCrCb 4:2:2

RGB 565/555/444

GRB 4:2:2

Raw RGB data 8/10 bits

Y 8/10 bits (Monochome)

Raw RGB 8/10 bits (Couleur)

Format optique

1/4"

1/3"

Cadence max

60 images/s pour VGA

60 images/s pour WVGA

Sensitivity

3.0V/(Lux.sec)

4.8V/(Lux.sec)

Obturateur

Défilement

Global

Balayage

Progressif

Progressif

Dynamique

60dB

>55dB en linéaire;

jusqu'à 100dB en non-linéaire (déconseillé avec la version couleur)

Autres points forts

• Contrôle automatique de l'acquisition: AEC, AGC, AWB, ABF, ABLC

• Ajustements de la qualité de l'image

• Entrée de synchronisation de trame

• Contrôle automatique de l'acquisition: AEC, AGC

• Autre connecteur avec les signaux STLN_OUT, STFRM_OUT, EXPOSURE  (synchronisation maître/esclave) et LED_OUT (flash)

• Sensible dans le proche infrarouge (NIR)

Utilisation

• Acquisition, traitement et compression d'images couleur (format YUV)

• Suivi de cibles colorées, détection de blob, reconnaissance d'objet, détection de visage

• Segmentation d'images couleur

• Détection d'amers (contours, points d'intérêt) en mouvement (obturateur global)

• Cartographie et localisation simultanées (SLAM) avec détection d'amer

• Système de localisation avec balises infrarouge (sensibilité NIR)

• Analyse d'images à forts contraste (navigation intérieure/extérieure par vision, aide à la conduite, surveillance)

• Capture d'image couleur en mouvement (obturateur global)

Support logiciel

Tous nos modules caméra sont supportés sur les cartes Xscale® avec des drivers au standard Video For Linux V4L2. Les drivers sont optimisés pour fonctionner aux cadences les plus rapides via DMA sans intervention CPU. Certains drivers possèdent des options supplémentaires spécifiques permettant de tirer parti de toutes leurs fonctionnalités.

Brochage du FFC

PWR: broche d'alimentation

IN/OUT: entrée ou sortie (dépend si le capteur est maître ou esclave). Directions vues côté capteur.

OD: sorties à drain ouvert (bus I2C). Ajouter des résistances pull up.

Consulter les datasheets des modules pour plus de détail.

Broche

Type

Signal

Broche

Type

Signal

1

PWR

5V

16

OUT

Pixel data

2

OD

I2C_SDA

17

PWR

GND

3

OD

I2C_SCL

18

IN/OUT

Frame Valid

4

PWR

GND

19

OUT

Pixel data

5

OUT

Pixel data

20

PWR

GND

6

PWR

GND

21

IN

Sensor Clock

7

OUT

Pixel data

22

PWR

GND

8

PWR

GND

23

OUT

Pixel data

9

OUT

Pixel data

24

PWR

GND

10

PWR

GND

25

OUT

Pixel data

11

IN/OUT

Pixel Clock

26

PWR

GND

12

PWR

GND

27

OUT

Pixel data

13

OUT

Pixel data

28

PWR

GND

14

IN/OUT

Line Valid

29

OUT

Pixel data

15

PWR

GND

30

PWR

3.3V

Références et prix

Par défaut, chaque caméra est fournie avec un objectif 6mm (avec coupure des infrarouges) et une nappe FFC de longueur 100mm.

Options (Ajouter à la fin de la référence du produit):