Modules caméra

• Capteurs de qualité

• Monochrome et/ou couleur

• Connexion via FFC 30 voies

• Basse consommation (capteurs CMOS)

• Support M12x0,5 (monture S)

• Petites dimensions, faible poids

• Faible coût

Support logiciel  Brochage du FFC  Références & prix

Description générale

Les modules caméras développés par Mobisense Systems sont conçus pour répondre aux besoins de la vision en robotique: monochrome/couleur, obturateur global, grande dynamique, compacité et basse consommation. Ils sont aussi bien adaptés pour les applications de vision portables ou embarquées.

Tous les modules caméra sont connectés à la carte CPU via une nappe flexible FFC 30 voies dont la longueur peut atteindre 200mm. Ainsi, le module peut être placé indépendament de la carte CPU ou monté sur un châssis orientable pan/tilt.

2 modules sont proposés actuellement. D'autres sont en cours de développement et seront bientôt disponibles: capteurs de plus haute résolution (1.3 and 3.1 Mpixels), une tête de stéréovision et un multiplexeur "camera expander" pour connecter jusqu'à 4 caméras simultanément sur les cartes Xscale®.

Tous les modules sont équipés d'un support M12x0,5 aussi appelé mounture S (S-Mount). Cette monture permet d'installer un large choix d'objectifs, des plus économiques aux plus exigeants pour les applications de vision industrielle.

Référence produit

MBS7720

MBS7720 datasheet

MBS034M (Monochrome)

MBS034C (Couleur)

MBS034 datasheet

Illustration

Dimensions du CI

26 x 20 mm

26 x 20 mm

Poids

5g sans objectif, 10g avec objectif f=6mm

5g sans objectif, 10g avec objectif f=6mm

Monture

M12 x 0.5 (monture S)

M12 x 0.5 (monture S)

Capteur

Omnivision OV7720

Technologie OmniPixel2®

product brief

documentation du capteur

Micron/Aptina MT9V034

(similaire au MT9V024)

Technologie DigitalClarity®

plaquette MT9V024 - MT9V032 limited datasheet

documentation du capteur

Lire les différences MT9V034 / MT9V032 ici

Résolution

VGA 640x480

QVGA 320x240

WVGA 752x480

Sous

échantillonnage

jusqu'à 40x30, métthode VarioPixel®

jusqu'à 188x120, monochrome seulement

Taille des pixels

6.0µm x 6.0µm

6.0µm x 6.0µm

Formats de sortie

YUV/YCrCb 4:2:2

RGB 565/555/444

GRB 4:2:2

Raw RGB data 8/10 bits

Y 8/10 bits (Monochome)

Raw RGB 8/10 bits (Couleur)

Format optique

1/4"

1/3"

Cadence max

60 images/s pour VGA

60 images/s pour WVGA

Sensibilité

3.0V/(Lux.sec)

4.8V/(Lux.sec)

Obturateur

Défilement (Rolling shutter)

Global (Global shutter)

Balayage

Progressif

Progressif

Dynamique

60dB

>55dB en linéaire;

jusqu'à 100dB en non-linéaire: grande dynamique HDR (déconseillé avec la version couleur)

Autres points forts

• Contrôle automatique de l'acquisition: AEC, AGC, AWB, ABF, ABLC

• Ajustements de la qualité de l'image

• Entrée de synchronisation de trame

• Contrôle automatique de l'acquisition: AEC, AGC

• Autre connecteur avec les signaux STLN_OUT, STFRM_OUT, EXPOSURE  (synchronisation maître/esclave) et LED_OUT (flash)

• Sensible dans le proche infrarouge (NIR)

Utilisation

• Acquisition, traitement et compression d'images couleur (format YUV)

• Suivi de cibles colorées, détection de blob, reconnaissance d'objet, détection de visage

• Segmentation d'images couleur

• Détection d'amers (contours, points d'intérêt) en mouvement (obturateur global)

• Cartographie et localisation simultanées (SLAM) avec détection d'amer

• Système de localisation avec balises infrarouge (sensibilité NIR)

• Analyse d'images à forts contraste (navigation intérieure/extérieure par vision, aide à la conduite, surveillance)

• Capture d'image couleur en mouvement (obturateur global)

Différences MT9V034 / MT9V032

Le MT9V034 est une évolution du capteur Aptina MT9V032. Les principales améliorations sont :

• consommation divisée par 2 : < 160mW à la cadence maximale

• changement de contexte : les MT9V024/MT0V034 ont 2 contextes d'acquisition qu'ils peuvent charger en une trame. Les registres contenant les paramètres d'acquisition sont dupliqués dans 2 contextes A et B. Par exemple, le contexte A peut être configuré pour une acquisition optimale des scènes sombres et le B pour les scènes très lumineuses. Quand les conditions d'éclairement changent brutalement, le capteur peut s'adapter très rapidement.

• réglage plus fin du temps d'exposition : un cycle d'horloge contre une durée d'un rang

• plus grande flexibilité de configuration du mode grande dynamique HiDy

• réduction des fuites de charges qui améliore la qualité des images d'objets mobiles

• autres améliorations internes

Support logiciel

Tous nos modules caméra sont supportés sur les cartes Xscale® avec des drivers au standard Video For Linux V4L2. Les drivers sont optimisés pour fonctionner aux cadences les plus rapides via DMA sans intervention CPU. Certains drivers possèdent des options supplémentaires spécifiques permettant de tirer parti de toutes leurs fonctionnalités.

Brochage du FFC

PWR: broche d'alimentation

IN/OUT: entrée ou sortie (dépend si le capteur est maître ou esclave). Directions vues côté capteur.

OD: sorties à drain ouvert (bus I2C). Ajouter des résistances pull up.

Consulter les datasheets des modules pour plus de détail.

Broche

Type

Signal

Broche

Type

Signal

1

PWR

5V

16

OUT

Pixel data

2

OD

I2C_SDA

17

PWR

GND

3

OD

I2C_SCL

18

IN/OUT

Frame Valid

4

PWR

GND

19

OUT

Pixel data

5

OUT

Pixel data

20

PWR

GND

6

PWR

GND

21

IN

Sensor Clock

7

OUT

Pixel data

22

PWR

GND

8

PWR

GND

23

OUT

Pixel data

9

OUT

Pixel data

24

PWR

GND

10

PWR

GND

25

OUT

Pixel data

11

IN/OUT

Pixel Clock

26

PWR

GND

12

PWR

GND

27

OUT

Pixel data

13

OUT

Pixel data

28

PWR

GND

14

IN/OUT

Line Valid

29

OUT

Pixel data

15

PWR

GND

30

PWR

3.3V

Références et prix

Chaque module caméra est fourni en standard avec un objectif 6mm (avec coupure des infrarouges) et une nappe FFC de longueur 100mm.

Pour un autre objectif, contactez ventes@mobisensesystems.com.

Options de longueur de nappe FFC en remplacement de la nappe standard 100mm (Ajouter l'option à la fin de la référence du produit):

Pour acheter des nappes FFC supplémentaires, voir la rubrique Accessoires.