Systèmes embarqués à base d'XScale®

• Processeurs hautes performances

• Interfaces multimédia: caméra, LCD tactile, audio

• Nombreux périphériques

• Utilisation facile et connectique de qualité

• Basse consommation, petit format, faible poids

• Faible coût, customisable

Support logiciel  Applications  Documentation  Références & prix

Dimensions réelles 72 x 50mm (2.8 x 2")

Description générale

Ces cartes sont des systèmes embarqués prêt à l'emploi dédiées aux applications de vision par ordinateur et robotique. Elles offrent de très hautes performances de calcul pour une consommation très faible.

Elles sont spécialement conçues pour les applications nécessitant un faible encombrement et un faible poids. Elles s'intègrent parfaitement dans les AGV, robots mobiles, humanoïdes ou tout autre système embarqué. Elle sont disponibles en versions standard et ultra légère pour les drones et systèmes portables.

Les processeurs à architecture XScale®  de Marvell (anciennement Intel) offrent des performances de calcul et de communication parmi les meilleures du marché.L'interface Quick Capture permet d’acquérir des images très haute résolution (jusqu’à 2048 x 2048) en couleurs ou en niveau de gris sans utiliser le processeur grâce à l’accès direct en mémoire (DMA). L’intégralité de l’image est accessible en mémoire SDRAM. Réalisées avec le jeu d’instructions SIMD Intel Wireless MMX, les traitements peuvent être parallèlisés jusqu'à 8 fois et sont beaucoup plus rapides qu’avec des processeurs PXA255 ou à cœur ARM standard. Les applications de commande par vision artificielle jusqu’alors réservées au PC ou à des plateformes spécifiques peuvent être désormais embarquées. Pour en savoir plus sur l'adéquation du PXA270 aux applications de traitement d'image, l'architecture XScale et les instructions WMMX, lire l'article de Nigel PAVEL ingénieur chez Intel présenté à la conférence CASES 2004.

Les interfaces multimédia permettent de créer des robots qui voient, parlent, entendent et affichent leur humeur sur un écran LCD.

Nos cartes sont équipées avec des connecteurs de qualité pour une utilisation flexible et fiable avec tout type de périphérique. De nombreux signaux sont accessibles, merci de consulter le hardware manual pour le brochage des connecteurs et les détails. 

Support logiciel

Les cartes à base d'XScale® fonctionnent avec un noyau Linux 2.6, offrant hautes performances et nombreuses fonctionnalités pour les systèmes embarqués. Le développement est facilité grace au BSP fourni et au large support de la communauté du logiciel libre:

• Code source complet du noyau Linux

• Chaine de compilation croisée GNU EABI

• API V4L2 pour l'acquisition d'image

• Drivers dédiés robotique forunis par Mobisense Systems: GPIO, RC servos, ADC, timer

• Examples de toutes les fonctions avec code source

• Applications multithread, norme Posix

• Eclipse IDE et debugger gdb

• Communauté: Open Embedded, Angstrom…

Les BSPs peuvent être téléchargés dans la section logiciel.

Le traitement du signal est optimisé avec les puissantes IPP: Intel/Marvell Integrated Performance Primitives based on WMMX instruction set. Les bibliothèques IPP peuvent être téléchargées à Intel download center, gratuitement pour une utilisation non-commerciale. Select 5.0 Release and download I_ipp_pca_*.tgz.

Applications

• Guidage par vision, vision embarquée

• Robots mobiles: humanoïdes, AGV, drones, robots volants

• Systèmes de navigation pour robots de service: agriculture, nettoyage industriel, AGVs

• Têtes robotisées interactives et humanoïdes
  

• Cameras sans fil, réseaux de capteurs

• Systèmes multimedia portables

Documentation

MBS270 V2 hardware manual

MBS270 V2 software manual

Références et prix

Options (Ajouter à la fin de la référence):

Note: pour fonctionner, les cartes XScale doivent être équipées d'un module d'alimentation branché dans le connecteur X3. Les modules disponibles sont présentés à la page des modules d'alimentation.